所以,这个没什么来历,只是瞎猜的,然后碰巧是正确的

不完全正确。位移公式 h = 1/2gt² 并不是瞎猜的，而是经过伽利略的实验和观察得出的结论。伽利略通过观察自由落体运动中物体下落的行为，推断出了下落距离与时间的平方成正比的关系。

伽利略进行了一系列的实验，包括观察物体从斜面滚下、沿着斜面滑下以及自由下落等情况。通过这些实验，他发现了自由落体运动中物体下落的规律，并总结出了一些定律和关系。其中之一就是位移与时间的关系，即物体下落的垂直位移与时间的平方成正比。

伽利略的观察和推断为后来的物理学家提供了重要的线索，推动了物理学对自由落体运动的深入研究。牛顿在后来的时期通过运动定律和引力定律进一步解释了自由落体运动，并提出了更为广泛的力学理论。所以，位移公式 h = 1/2gt² 的来历是通过实验和观察得出的，并得到了后续物理学家的验证和发展。